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通过处理器完成灵活性较高的软件实现,配合对系统进行硬件加速,这种软硬件协同的开发模式能够充分发挥异构处理核各自的优势,在短周期内实现低功耗、高性能的实时处理系统。本项目采用基于软硬件协同的设计方法,充分结合点云解算的数据和运算特点,运用流水线优化和本地存储优化策略,开发了基于INTEL的硬件加速器,提升点云解算的运算性能。
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