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英特尔®RealSense™深度相机D405是一款近距离立体相机，在近距离计算机视觉上能达到亚毫米精度。主打定位是短距双目深度测量，适用于一些近景计算机视觉应用。

小体积，高性能

-  42 mm× 42 mm× 23 mm (外壳)小体积，高性能

-  36.5 mm × 19.4 mm × 10.5 mm(模块)

小和轻的内置高级图像处理模块使D405可以在保证性能的前提下将体积压缩到很小，D405的尺寸为42毫米× 42毫米× 23毫米，重量为60克，比一个高尔夫球还小。

亚毫米精度的D405的理想工作范围在7厘米到50厘米内，在面对可检测的最小目标时工作范围会下降到0.1毫米至7厘米间。

RGB

使用图像信号处理器(ISP)增强来自深度传感器的RGB数据，允许匹配的RGB和深度数据。

应用场景

高精度让英特尔RealSense深度相机D405能适应更多使用场景。比如具有抓取能力的机器人、装配线检查和医疗中的伤口监测。

工业解决方案

现代制造设施需要先进的技术来实现自动化和效率。D405的缺陷检测精度高达0.1mm，可以使机器人快速、高精度的拾取、放置近距离的小物体，以保持设备工作的效率及精度。

装配线检查

对于易碎的水果和蔬菜，精确和温和的处理是必要的。D405深度摄像头提供精确的测量和放置数据，使机械臂在不损坏产品的情况下来完成对目标的分拣工作。

医疗中的伤口监测

准确的伤口测量可以预测愈合过程，为治疗提供重要信息。传统的伤口测量还停留在医疗人员使用尺子来测量收集伤口信息。D405的近距离精度可以在不造成身体接触的情况下，在几秒钟内获取完整的伤口3D图像，为伤口测量工作提供了很大便利。

深度相机相关参数

深度理想量程范围：7cm - 50cm

曝光方式：全局快门

深度测量方式：双目立体

深度视场：87°(水平)×58°(竖直)

最小深度距离：7cm @ 480p

深度输出分辨率：至多1280×720

深度测量精度：±2% at 50cm

RGB相机相关参数

成像方式：左相机传感器

影像视场：87°(水平)×58°(竖直)

RGB影像分辨率：1280×720

RGB影像帧率：至多90fps

D405与其它D400产品的对比

可以看到，D400系列采用了一致的处理芯片。而相比于我们熟悉的D435i，D405没有红外发射器，而且没有IMU模块。所以也可以说，D405就是一个纯RGB视觉的深度相机。

对于D405而言，在1280×720下，最短距离为100mm，848×480下最短距离为70mm。作为对比，对于D435i而言，1280×720下，最短距离为280mm，848×480下最短为195mm。可以看到，D405相比于D435i在最短距离上有较大提升。

英特尔®RealSense™深度相机D405是一款近距离立体相机，在近距离计算机视觉上能达到亚毫米精度。主打定位是短距双目深度测量，适用于一些近景计算机视觉应用。